git使用规范

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最近事情有点多，本想详细记录一下开发遇到的问题，但是好几天实在没空认真记录每个问题，索性以结论形式写一下最近工作和生活中的一些问题和感触。

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本文记录Fast DDS在国产芯片及国产系统下的编译，具体情况每个环境有个别差异，酌情参考，另外本文直接在目标机器编译，不涉及交叉编译。

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本文针对ADC模型，抛开推导过程，从算法实现角度进行阐述。

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前几天在甲方驻场开发，碰到一个关于c++解析网络消息的共性问题，因为这个点卡了很多次bug。

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