还有一会2024年就要过去了，今年是很特别、故事很丰富的一年，走过很多的地方，看了很多次数的云，爬了很多次数的山，看过湖泊海洋，看过雪地美景，看过沙漠戈壁。还是写一些文字作为纪念。

git使用规范

最近事情有点多，本想详细记录一下开发遇到的问题，但是好几天实在没空认真记录每个问题，索性以结论形式写一下最近工作和生活中的一些问题和感触。

本文记录Fast DDS在国产芯片及国产系统下的编译，具体情况每个环境有个别差异，酌情参考，另外本文直接在目标机器编译，不涉及交叉编译。

本文针对ADC模型，抛开推导过程，从算法实现角度进行阐述。